로봇을 제조 현장이나 연구 환경에 통합할 때, 로봇 작업을 신속하게 프로그래밍하고 최적화하는 능력은 곧 핵심 경쟁 요소가 됩니다.
과거에는 현장에서 티치 펜던트(teach pendant)를 사용해 로봇을 직접 수동으로 프로그래밍하는 방식이 일반적이었는데, 이 과정은 시간이 오래 걸리고 오류가 발생하기 쉬웠습니다.
하지만 오늘날에는 고급 로봇 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어가 등장하면서, 엔지니어들이 로봇 시스템을 설계·프로그램·배치하는 방식이 크게 달라졌습니다.
이 글에서는 로봇 시뮬레이션과 오프라인 프로그래밍을 위한 주요 소프트웨어 유형을 소개하고, 각각이 서로 다른 자동화 목표를 어떻게 지원하는지 설명합니다.
오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어
오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어는 생산 중인 실제 로봇을 멈추지 않고도, 컴퓨터에서 로봇 프로그램을 작성·시뮬레이션·검증할 수 있게 해줍니다. OLP 소프트웨어는 로봇 컨트롤러에 직접 업로드 가능한 코드를 생성하는 것이 특징입니다.
핵심 이점
- 생산 라인의 다운타임 감소
- 로봇 시운전(커미셔닝) 기간 단축
- 초기 단계에서 문제 진단 및 최적화 가능
- CAD 모델 기반의 복잡한 경로 생성 지원
예시: RoboDK, DELMIA Robotics, Octopuz
OLP는 특히 프로그램 변경이 잦은 현장, 형상이 복잡한 부품을 다루는 공정, 또는 실제 셀을 구축하기 전에 설계를 검증해야 하는 환경에 적합합니다.
로봇 시뮬레이션 소프트웨어
로봇 시뮬레이션 소프트웨어는 로봇과 제조 셀(Workcell)을 가상 환경에 모델링하여 동작 검증, 충돌 확인, 레이아웃 최적화 등을 수행하는 데 초점을 둡니다. 일부 시뮬레이션 툴은 기본적인 프로그래밍 기능도 제공하지만, 핵심은 시각화와 설계 검증에 있습니다.
핵심 이점
- 작업 가능 범위(도달성), 사이클 타임, 충돌 위험 사전 검증
- 워크셀 레이아웃 및 로봇 배치 최적화
- 가상 커미셔닝(Virtual commissioning) 지원
- 신규 프로젝트의 타당성 검토(Feasibility study) 에 도움
예시: RoboDK, Visual Components, Process Simulate
시뮬레이션 소프트웨어는 프로젝트 초기 단계에서 개념을 평가하고, 하드웨어에 투자하기 전에 로봇이 해당 작업을 물리적으로 수행할 수 있는지 사전 확인하는 데 특히 유용합니다.
CAD/CAM-로봇 연동 소프트웨어(CAD/CAM to Robot Software)
CAD/CAM-로봇 연동 소프트웨어는 기존 CAD/CAM 워크플로를 로봇 제어와 연결해 주는 솔루션입니다. 가공이나 적층 제조(AM)를 위해 로봇을 수작업으로 일일이 프로그래밍하는 대신, CAD/CAM에서 생성한 경로를 로봇 동작(모션) 으로 자동 변환합니다.
핵심 이점
- 복잡한 다축(멀티축) 경로 생성 자동화
- 수작업 로봇 프로그래밍 의존도 감소
- 로봇 가공, 3D 프린팅, 레이저 커팅 등 공정 구현 지원
- 기존 설계(디자인) 워크플로와의 연동이 용이
예시: RoboDK, SprutCAM Robot, Robotmaster
이 유형의 소프트웨어는 로봇이 CAD 모델에서 유도된 경로를 따라 움직여야 하는 로봇 밀링, 절단, 샌딩(연마) 같은 응용 분야에 특히 적합합니다.
로봇 제조사(OEM) 전용 소프트웨어(Robot-Specific OEM Software)
많은 로봇 제조사는 자사 로봇 모델에 최적화된 전용(프로프라이어터리) 소프트웨어를 제공합니다. 이러한 툴은 시뮬레이션과 제한적인 오프라인 프로그래밍 기능을 제공하는 경우가 많지만, 보통 특정 브랜드에 종속됩니다.
핵심 이점
- 제조사 하드웨어와의 강력한 통합
- 기본 응용을 위한 간소화된 툴 제공
- 로봇 구매 시 번들로 포함되는 경우가 많음
예시
- ABB RobotStudio
- FANUC ROBOGUIDE
- KUKA Sim Pro
OEM 소프트웨어는 특정 브랜드 중심 프로젝트에서는 매우 유용할 수 있지만, 브랜드 간 호환성이 떨어져 멀티 브랜드 환경에는 제약이 있습니다. 여러 로봇 브랜드를 함께 운용하는 시설은 종종 RoboDK 같은 독립형 플랫폼을 선호합니다.
적합한 소프트웨어 선택하기(Choosing the Right Software)
올바른 도구를 선택하려면 프로젝트 요구사항을 기준으로 판단해야 합니다. 예를 들어:
(다음 문장이 이어지는 부분을 보내주시면, 선택 기준 항목까지 자연스럽게 이어서 한국어로 완성해드릴게요.)
| 필요함 | 추천 소프트웨어 유형 |
|---|---|
| 로봇 프로그래밍 중 다운타임(가동 중지 시간) 줄이기 | 오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어 |
| 셀 레이아웃과 충돌 위험 검증 | 로봇 시뮬레이션 소프트웨어 |
| CAD 모델 기반 툴패스(toolpath) 생성 자동화 | CAD/CAM-로봇 연동 소프트웨어 |
| 단일 로봇 브랜드 환경에서 프로그래밍 및 시뮬레이션 수행 | 로봇 제조사(OEM) 전용 소프트웨어 |
대부분의 범용 응용 분야에서—여러 로봇 브랜드와 다양한 제조 작업에 걸쳐 유연성이 필요하다면—RoboDK는 오프라인 프로그래밍, 시뮬레이션, CAD/CAM 연동을 하나의 플랫폼에 통합한 견고하면서도 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.